他始终坚守在冶金机器人工程项目的一线✿★✿✿，以科技自立自强的信念与任劳任怨的态度✿★✿✿，助力八钢✿★✿✿、重钢君牧✿★✿✿、六安钢铁等多个重大工程项目建设✿★✿✿。作为一名90后✿★✿✿，原创开发多代机器人感知系统✿★✿✿、申请30余项国家发明专利✿★✿✿、不断攻克行业技术难题......

　　他叫刘贵林✿★✿✿，是中冶赛迪从事智能机器人技术研究的一名机器视觉工程师✿★✿✿。在他的努力下✿★✿✿，高温✿★✿✿、烟雾✿★✿✿、粉尘等繁重且恶劣的冶金场景实现机器人“上岗”✿★✿✿，逐步解放一线高风险劳动力✿★✿✿。

　　中冶赛迪研究院✿★✿✿，机器人实验室✿★✿✿，一台移动机器臂复合机器人正在挥舞着机器臂✿★✿✿，刘贵林正记录着各项实验测试数据✿★✿✿。

　　今年31岁的刘贵林✿★✿✿，硕士毕业于北京理工大学的机械工程专业✿★✿✿，主攻仿生机器人方向✿★✿✿，毕业即入职中冶赛迪智能工业机器人研究所✿★✿✿。

　　“专业和工作都是我自己做的选择✿★✿✿。”谈起与机器人结缘✿★✿✿，刘贵林说✿★✿✿，是水到渠成✿★✿✿，自己小时候就对一体化设备感兴趣✿★✿✿，9岁的时候就在家拼凑出第一个机器人模型✿★✿✿。

　　2019年入职后✿★✿✿，从小的爱好也随之遇到了扎根生长的土壤✿★✿✿。“那个时候全国冶金机器人行业还处于摸索阶段✿★✿✿，刚入职的时候连铸平台机器人感知系统研发团队就只有我一个人✿★✿✿。”一直以来✿★✿✿，刘贵林都热情满满✿★✿✿，从事着工业机器人智能感知系统研发工作✿★✿✿。

　　“我们的研发不是坐在实验室就能出成果的✿★✿✿，必须深入现场✿★✿✿。”除了在实验室进行数据测试✿★✿✿，更多的时候✿★✿✿，刘贵林都需要远赴全国各地的项目现场对机器人进行实地调试君牧✿★✿✿。

　　金属冶炼的连铸作业区环境恶劣✿★✿✿，温度高✿★✿✿、多烟雾✿★✿✿、多粉尘✿★✿✿，暗藏着许多潜在的安全风险凯发k8官网登录vip入口✿★✿✿。因此✿★✿✿，在保证长期安全✿★✿✿、稳定✿★✿✿、可靠✿★✿✿、低维护成本的前提下✿★✿✿，长水口更换✿★✿✿、测温取样✿★✿✿、添加覆盖剂✿★✿✿、安装滑板油缸✿★✿✿、接插介质管线接头✿★✿✿、结晶器保护渣添加等操作场景凯发k8官网登录vip入口✿★✿✿，机器人可有效代替人力✿★✿✿。

　　“以连铸平台浇铸位传统的人工拆换长水口为例✿★✿✿，钢水的温度是1500＋℃✿★✿✿，人工拆换长水口作业时所在平台有60＋℃✿★✿✿，如今已可用无人化操作替代人工✿★✿✿，实现此环节的安全风险可控凯发k8官网登录vip入口✿★✿✿。”

　　连铸受包位机器人还能代替传统的人力✿★✿✿，完成几十斤的油缸自动装配的功能✿★✿✿，大大降低原有的操作风险和劳动强度✿★✿✿。

　　“解放高风险工种的劳动力✿★✿✿，推动钢铁冶金向无人化✿★✿✿、少人化趋势发展✿★✿✿，是我这份工作的价值和意义✿★✿✿。”刘贵林说✿★✿✿。

　　工业机器人要成为真正的“能工巧匠”✿★✿✿，除了聪明的脑力✿★✿✿，灵活的手力✿★✿✿，还需要极度敏锐的眼力✿★✿✿。如何提升目标六维姿态获取的精准度✿★✿✿，是需要刘贵林不断钻研的职业课题✿★✿✿。

　　2019年✿★✿✿，刚入职不久的刘贵林结合自身专业背景✿★✿✿，参考已有的冶金机器人配置✿★✿✿，很快就搭建好了第一版双目视觉系统✿★✿✿。

　　“双目视觉系统是当时业内最常见的✿★✿✿，需要在机器人手臂上放两个相机凯发k8官网登录vip入口✿★✿✿，成本还是较高✿★✿✿。”为降低成本和进一步提升精度✿★✿✿，2021年✿★✿✿，仅需装备一台相机的第二版单目视觉系统被开发出来✿★✿✿，视觉系统定位精度从±2mm提升到±1mm✿★✿✿。

　　2022✿★✿✿，在一次新疆项目现场搭建调试时✿★✿✿，刘贵林发现✿★✿✿，该项目现场生产环境更加恶劣✿★✿✿，众多不利因素对机器人视觉系统的投用造成极大困扰✿★✿✿。于是✿★✿✿，他开始投身于第三版更具抗干扰性✿★✿✿、穿透性的3D激光相机视觉系统的研发✿★✿✿。

　　查阅文献✿★✿✿、补足知识✿★✿✿、请教同行✿★✿✿、调研工厂......从3D相机领域的“知识小白”✿★✿✿，刘贵林在一次次试错后✿★✿✿，终于开发出第三套方案✿★✿✿，不仅保持了之前的精度✿★✿✿，还提升了泛化能力和环境适应性✿★✿✿。

　　这套方案不仅在八钢✿★✿✿、重钢等多个项目实现了首台套应用✿★✿✿，还因其一流的技术表现✿★✿✿，开始推进面向重点国家与市场的核心技术与产品出海规划✿★✿✿。

　　机器人视觉系统的研发成果君牧✿★✿✿，需要经得住项目因地制宜的检验✿★✿✿。“去年有200多天人都在外地✿★✿✿。”针对不同类型恶劣环境的机器人实地表现✿★✿✿，不断进行功能迭代✿★✿✿，调教提升其可靠性和稳定性✿★✿✿，刘贵林需要常年奔赴各地✿★✿✿，深入现场✿★✿✿。

　　在新疆乌鲁木齐八钢连铸机器人建设过程中✿★✿✿，刘贵林团队面临极端的调试期✿★✿✿。因项目仅有一年一次✿★✿✿，一次7天的生产检修空隙时✿★✿✿，要在7天内完成所有功能调试且达标✿★✿✿，面临的压力可想而知君牧凯发k8官网登录vip入口✿★✿✿。“只能不分昼夜”✿★✿✿，刘贵林说✿★✿✿。

　　在驻扎现场的同时君牧✿★✿✿，刘贵林还同步进行着科研项目✿★✿✿。入职以来✿★✿✿，他申请国家发明专利30余项✿★✿✿，其中已授权14项✿★✿✿。此外✿★✿✿，还参与了7项省部级科研课题✿★✿✿。

　　2023年✿★✿✿，刘贵林作为项目负责人主持完成了由中冶赛迪与新加坡企业联合申报的“面向恶劣复杂环境的机器人视觉伺服系统”并实现工程应用✿★✿✿。这是赛迪首个中新国际合作互联互通项目✿★✿✿，可进一步有效改善钢铁生产工人的操作环境和劳动强度✿★✿✿。

　　当时还在重钢进行调试的刘贵林✿★✿✿，每天的工作日常就是白天进行调试君牧✿★✿✿，晚上进行项目材料整理✿★✿✿，到了凌晨还在发邮件报送审批✿★✿✿。“熬夜到1✿★✿✿、2点是那段时间的工作常态”刘贵林说✿★✿✿。

　　采访最后✿★✿✿，刘贵林对冶金机器人的未来构想侃侃而谈✿★✿✿，“连铸机器人仅仅是冶金作业场景的一个环节✿★✿✿，从点到线✿★✿✿，实现全产线机器人应用✿★✿✿，集群式机器人协作✿★✿✿。”

　　更多特种机器人✿★✿✿、空地协同巡检机器人✿★✿✿、多类别运动方式....在他的脑海中✿★✿✿，还有不尽的“机器人＋”应用场景不断延伸君牧✿★✿✿，等待落地✿★✿✿。

　　刘贵林坚信“一分耕耘一份收获＂✿★✿✿，保持求知欲✿★✿✿、保持技术敏锐度✿★✿✿，未来✿★✿✿，他将继续钻研在工业机器人智能感知系统领域✿★✿✿，为推动我国机器人工程技术的进步贡献自己的力量✿★✿✿。天生赢家·一触即发✿★✿✿，k8凯发天生赢家一触即发✿★✿✿。凯发k8一触即发✿★✿✿！凯发国际✿★✿✿，凯发旗舰厅注册平台✿★✿✿，凯发·K8国际-(中国)首页登录城市配送✿★✿✿，k8凯发(china)天生赢家·一触即发✿★✿✿，